Robot Total Control 23 Chanels

Robô Bluetooth Arduino Uno r3 de baixo custo:
Robô 2 motores, controle em 8 direções, 5 velocidades e 10 ON/OFF: Total de 23 canais.

Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
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// Código para Arduino Uno r3:
// App - Robot Total Control 23 Chanels.
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if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
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Conteúdo:
Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html

Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-total-control-23-channels.html
1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Total Control 23 Channels;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;

Controle total dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);

Controle PWM para Potência dos Motores com 5 Velocidades:
1)- Velocidade 1: 20% da Potência;
2)- Velocidade 2: 40% da Potência;
3)- Velocidade 3: 60% da Potência;
4)- Velocidade 4: 80% da Potência;
5)- Velocidade 5: 100% da Potência Máxima;

Switches - Controle ON/OFF de 10 canais:
1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
3)- Lanterna trazeira: Back Light Button icon Yellow Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
5)- Canal 5: Button icon Yellow car;
6)- Canal 6: Button icon Red triangle;
7)- Canal 7: Button icon Windshield yellow;
8)- Canal 8: Button icon Red battery;
9)- Canal 9: Button icon Drowner yellow;
10)- Canal 10: Button icon Red temperature;
11)- Canal Extra para Buzina localizado no centro do volante(direção)(Pressione para acionar e solte para desligar);

Todos os 11 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade, possibilitando uma grande combinação de controles de sua preferencia.

Como Funciona o Robot Total Control 23 Chanels:

O aplicativo Android se conecta com o Arduino via bluetooth. Então quando pressionamos o por exemplo o botão para o Robo ir para frente, o App envia um caracter "F" este caracter é interpretado pelo Arduino atraves de seu codigo(fornecido gratuitamente) e envia sinal para a placa de com o Driver Ponte H onde será feito o acionamento de potencia dos motores; Neste caso exemplo comando Ir para Frente os dois motores serão acionados no mesmo sentido de rotação que dará propulsão para o Robot Ir para Frente.

Exemplo Ir para Traz os dois motores também serão acionados mas neste caso em sentido de rotação contrário ao exemplo acima o que fará com que o Robô ande para Traz.

Mantendo a mesma analogia quando o Robô Gira no Eixo significa que um motor é acionado no sentido horário e outro no sentido antihorário e assim por diante.

Para o Robô ir para Frente Girando para a Esquerda(Curva Aberta) então os dois motores giram no mesmo sentido mas um deles através do controle PWM tem sua potencia reduzida fazendo com que um motor gire mais rápido que o outro o que faz o Robô executar uma curva aberta.

Toda esta operação fica por conta do App. Robot Total Control 23 Channels com o Código Arduino.